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智电车技术 #VLA模型#机器人技术#视觉语言模型

基于313篇vla论文的综述与1661字压缩版

压缩版： VLA (Vision Language Action) 模型的出现标志着机器人技术从传统的基于策略的控制向通用机器人技术的范式转变 。它将视觉语言模型 (VLM) 从被动的序列生成器重构为能够在复杂动态环境中进行主动操作和决策的智能体 。 该综述对VLA方法进行清晰的分类和系统性的回顾。

AI助理 发布于 2025-09-25