刚直播完，给大家整理一下今天的一些Q&A。
01
Q： 小鹏第二代VLA具体什么时间开启推送？
何小鹏：
我们将于3月19日 开启逐步推送：
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小鹏 P7 Ultra
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小鹏 G7 Ultra（纯电）
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小鹏 X9 Ultra | Ultra SE（纯电 / 超级增程）
4月份 将开启更大范围的推送，覆盖更多车型：
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2026 款小鹏 P7+ Ultra | Ultra SE
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2026 款小鹏 G9 Ultra | Ultra SE
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2026 款小鹏 G6 Ultra | Ultra SE
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小鹏 G7 Ultra | Ultra SE（超级增程）
02
Q： * *小鹏第二代VLA量产版的能力是否能做到和媒体试驾表现同样惊艳？
刘先明：
可以明确地告诉大家，量产版本和媒体试驾的体验同样出色，甚至更稳定更一致。
何小鹏：
过去在规则时代很难实现从中国到全球的泛化，小鹏的智驾体系尽可能减少规则，依靠AI大模型持续消化海量数据、理解世界实现整体性能的提升。
03
Q： 小鹏第二代VLA目前版本还有哪些未来可以持续优化的地方？
刘先明：
第二代VLA不依赖高精地图，像人一样理解导航和道路，因此偶尔可能会出现不完全按照导航行驶的问题。
但这是我们量产的第一个版本，依托强大的Infra体系，我们的迭代速度会越来越快，可以实现山路、野外、没有导航都能开的泛化能力。
何小鹏：
小鹏第二代VLA是小鹏面向L4的第一个版本，过去我们重点把安全能力做好，后续会持续提升在园区、地下停车场、原地起步等场景下的智驾能力。
04
Q： Max车型什么时间推送第二代VLA蒸馏版，Max和Ultra版本能力有哪些差异？
何小鹏：
今年下半年，小鹏第二代VLA Max版本将会陆续推送给更多车主！
Max蒸馏版和Ultra在场景覆盖上各有侧重——Max蒸馏版将做到行业最好L2辅助驾驶，适用于高速、城市主路的高频场景。Ultra版本将面向L4时代，支持全场景通行。
05
Q： 小鹏第二代VLA对比FSD V14能达到什么水平？小鹏第二代VLA和FSD的技术路线是不是类似的？
何小鹏：
今年年底，明年年初我们会进入到亚洲更多国家。只有在同一个国家、时间段才有更多的可比较性。在美国体验特斯拉FSD和在国内体验我们的第二代VLA，第二代VLA的人车博弈能力更强，窄路处理的效果也更好。
刘先明：
我们更愿意称特斯拉是朋友而不是对手。很多人问小鹏和特斯拉是不是同一条技术路线。但我们不知道特斯拉的技术路线。
第二代VLA完全是我们内部摸着石头做出来的。我和大师兄的共识是，希望中国不止有小鹏一家智驾，小鹏始终秉持开放心态，愿将探索经验和行业伙伴交流，促进行业进步。
06
Q： 最近第二代VLA比行业领先5倍引发了很多讨论，可以展开说说具体是怎么领先5倍的？
刘先明：
这是依据内部测试团队的测试结果，其实并不单指某一项具体的指标，而是整体综合体验上提升近5倍。
如果从接管次数上来看，无论是在各大城市综合路段的接管次数（包括大路/小路/复杂路段/内部路等），包括上班早晚高峰的场景，同一时间、同一路段，平均友商的接管次数都会比第二代VLA多4-5倍，这跟几位媒体测评结果类似。
何小鹏：
以前我也会从安全、舒适、效率去比较。这次我们希望打造妈妈都喜欢的智驾，很多人听不懂MPI是什么。如果按照重要程度排序，我认为第一个是安全，第二个是丝滑。
第二代VLA少了很多重刹，对用户来说是驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。在体验后，很多媒体老师认为小鹏第二代VLA重刹清零 。
07
Q： 最近网上有一个讨论度很高的视频，马路上躺了4个小朋友，小鹏第二代VLA识别到并提前减速，大师兄和先明怎么看？
刘先明：
其实我们做自动驾驶，就是希望能保证每个人的安全，我们后台调了数据分析，第二代VLA识别到了障碍物并且减速，但是速度是不足以刹停的，离做到完美还有距离，这也是我们不停向前去解决这些问题的原动力。
真的能做到在任何突发情况下都足够的安全，这也是我们应该承担的一个使命，希望能通过不停的迭代，把这个事情做的越来越好。有一天不是它开始减速，而是真正能完完全全安全的把这种事情都处理的很好。
何小鹏：
这是我们自己内部公关团队的一个同学遇到的情况，因为VLA离奇地减速，才提醒他注意路面情况，随后发现了躺在路上的孩子，并及时踩下了刹车。
这个同学好几天都后怕，他后来回顾跟我们聊起，说如果当时不是第二代VLA开始减速，他很有可能不会警觉到前方的异常，如果撞上去后果不堪设想。所以一定要做好安全，把技术做好，把每个异常的cornercase都解决好，才是真正完美的L4。
08
Q： 目前看到网上关于第二代VLA试驾视频白天表现都很好，夜间表现呢？在雨雪天气表现也一样好吗？
何小鹏：
第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，是换了一种维度的技术方案来处理夜晚雨雪场景。例如在雨天和雪天，大家可以拿自己的手机摄像头拍摄一段视频看一下，手机看到的比人看到的更清晰。
用大模型做智驾，相当于是用连续的视频流产生一个更好的轨迹，而以前的L2信息流的分辨率更低，且是一张张图片。因此雨雪并不会过多影响VLA的模型决策。但雨雪天气由于地面湿滑和夜间，VLA还是会和人类司机一样放慢车速，学习人类司机的驾驶行为。
09
Q： 大师兄前几天在两会还提到了中美智驾差距，大师兄能不能再跟我们展开讲讲中美智驾？
何小鹏：
自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路复杂程度“十倍难度”于美国，唯有攻克复杂路况，第二代VLA才能真正实现全球化落地。
我认为中国和美国都是智驾的第一阵营，各有千秋。Waymo、特斯拉很早就开始做智驾，但这个领域有这么多玩家，大家还没有把L4、L5解决。因为智驾落地是软硬件、体系、工程化能力的全面较量。
我认为小鹏第二代VLA更适合全球化，因为中国不仅有高速、城市道路，还有三四线城市外的乡村小道，甚至会在开车时遇到牛羊鸡。小鹏在中国处于最好的队列之一，我相信我们会和中国其他的友商一起超过美国，走向全球。
刘先明：
中美智驾处于同一个梯队，我们在全球都是进步最快、发展最好的。
中国有很多很难的驾驶场景，例如更多的电动车、行人。我们认为解决一个问题先解决最难的部分，这个时候再泛化到其他场景会容易很多。中国最难，也给了我们更大的机会。在最复杂的测试场地，在方法论上没有问题，我们基本会走到最前面。
这两年，我看到的最大的变化是中美AI人才密度的问题。中国有许多优秀的AI人才，政府也很重视AI的发展。所以我们对中国智驾的发展充满信心。
10
Q： 现在小鹏汽车分为Ultra、Ultra SE、Max三个版本？用户应该怎么选？
刘先明：
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Max：搭载一颗图灵AI芯片，拥有行业最好的L2级辅助驾驶；
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Ultra SE：搭载两颗图灵AI芯片，拥有满血版第二代VLA，面向L4的智驾能力；
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Ultra：搭载三颗图灵AI芯片，拥有满血满第二代VLA的同时，还将在未来迎来全新的智能座舱能力。
11
Q： 这次发布会上，用户对「妈妈都能安心开」很好评，小鹏的发布会终于不再是冷冰冰的技术了，大师兄是怎么看「妈妈都能开的智驾」？
何小鹏：
“妈妈都爱开”来自于我带妈妈体验智驾，她总是很担心。因为那个时候的智驾经常急刹或者卡死不动。所以我一直和团队说要把安心放在首位，安心的重要超过了安全。
两年前我们思考要推翻当前的范式，让爸爸妈妈都敢开、爱开，智驾才能说做得好。未来，当一千公里接管一次，并且不是因为安全接管，才能完整自动驾驶走向大家爱用。
复杂和极端情况都能开得好，意味着是用高维打低维。去年我第一次试VLA，能体验到它是先解决极端性，再解决标准性问题。相当于先解决上限能力，再解决中板和短板。
刘先明：
我们的目标是做L4的自动驾驶，L4需要解决各种各样的问题，整个模型泛化能力要很强。
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