2025年6月30日，理想汽车星环OS第二阶段开源内容如期发布。本次发布带来了更丰富的内容，敬请体验！
- 首发平台
理想汽车辅助驾驶系统首发平台为地平线J6高性能芯片；而此前，智能车控系统则率先搭载了芯驰E3芯片。
- 首发feature
本次首发的feature主要有：高级辅助驾驶、通信总线与智能车控。
- 高级辅助驾驶
本次高级辅助驾驶系统创新性地引入了可编程调度（Programmable Scheduling）技术。
该技术通过灵活配置与动态调整任务执行计划，能根据实时需求、资源状态或业务目标进行自动化优化，支持开发者针对不同业务场景（如数据处理、实时计算、周期性任务）编写定制化调度逻辑，从而实现高效的任务管理。
同时，系统采用了速率单调调度（RMS，Rate Monotonic Scheduling）算法。该算法作为硬实时系统中的经典固定优先级调度策略，通过为任务分配静态优先级并依据其调度请求，确保系统在严格时间约束下的可靠性与可预测性。其主要优势包括：
高实时性：适用于周期性、执行时间固定且具有硬实时要求的任务。
- 高吞吐量：在特定条件下，处理器资源利用率达到最优。
- 高稳定性：算法简单稳定，任务调度顺序可预期。
- 强可预测性：基于静态优先级分配，系统响应时间具备高度可预测性。
- 通信总线
新一代电子电气架构给车载通信中间件带来两大技术难题：一方面，辅助驾驶系统要求海量传感器数据能在毫秒级内确定性传输；另一方面，车控域芯片算力与存储空间有限，却需部署管理数百个通信主题（topic）。当前行业内的通信中间件仅能在限定域场景下解决部分问题，导致车载场景全域系统部署时通信协议割裂，工程化管理与维护成本很高。星环OS通信中间件基于车载场景实现定制化的DDS通信协议，实现面向 MCU 的轻量化设计，构建起真正全域统一的通信基座。
理想这次发布了通信总线Pro，该产品运用无锁化设计与自适应序列化 / 反序列化等技术，实现跨进程零拷贝数据传输，提升数据传输效率；通过发送端消息过滤与定频消息去重等机制，有效减少无效数据传输。
- 智能车控
智能车控系统新增加了3个特性，分别是多核部署、轻量级隔离和内存池化。
CAN多核部署：
CAN部署灵活性：CAN可以灵活部署在任意核，通过多实例和资源隔离实现烟囱式的多核部署。
- 负载均衡：解决了传统单一核心部署造成的负载过高问题。多核部署可将CAN通信负载分散至不同核心，显著改善系统整体负载均衡性。
- 高实时性：CAN支持多核部署后，可以灵活的和业务部署于同一个核，减少跨核获取CAN数据，提升信号处理的实时性。
- 高效路由：支持高效跨核路由，端到端延时不低于同核路由。
轻量级安全隔离：
创新性地构建了轻量级软件解耦框架，提供核心间、系统软件间、应用层间三重横向隔离机制，充分满足车载业务在功能隔离与独立复位方面的核心需求。该设计通过最大化轻量化理念，在保障隔离安全性的同时，实现了与资源利用效率的最佳平衡。
内存池化共享机制：
传统车载控制器系统缺乏统一内存管理与高效、安全的共享机制，导致利用率低、预留量大，并且缺乏有效内存统计维测手段。引入通用内存池，统计内存实时值、峰值等信息；并通过内存共享降低总内存预留量，提高利用率。简单的共享策略会导致模块间竞争饥饿风险；通过模块共享内存池降低总内存预留，同时通过模块独享内存池避免了模块间竞争产生的饥饿风险。
- 开发板
当然了，我们也适配了新的开发板，小伙伴们准备好了吗？
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